技术参数

飞行器

起飞重量

 
起飞重量：约 1063 克
最大起飞重量：约 1263.5 克（机身安装桨叶保护罩、增强图传模块 3 及 microSD 卡）

产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异。
 

尺寸

 
折叠（带桨）：长 257.6 毫米，宽 124.8 毫米，高 106.6 毫米
折叠（不带桨）：长 257.6 毫米，宽 124.8 毫米，高 103.4 毫米
展开（不带桨）：长 328.7 毫米，宽 390.5 毫米，高 135.2 毫米
 

最大上升速度

 
10 米/秒（运动挡）
6 米/秒（普通挡）
6 米/秒（平稳挡）
 

最大下降速度

 
10 米/秒（运动挡）
6 米/秒（普通挡）
6 米/秒（平稳挡）
 

最大水平飞行速度

 
海平面高度，无风环境：
25 米/秒*（运动挡）
15 米/秒（跟随模式）
海平面高度，2 米/秒顺风环境，无人机飞行方向与风向一致：
27 米/秒*（运动挡）
15 米/秒（跟随模式）

* 在风洞实验环境下，飞行器于海拔 0 米起飞，垂直上升到离地 1.5 米，以运动挡飞行测得，仅供参考，实际飞行时请留意图传界面提示。
 

最大起飞海拔高度

 
6000 米

若装上 DJI Mavic 4 Pro 桨叶保护罩，最大起飞海拔高度为 3000 米。
 

最长飞行时间

 
51 分钟

无风环境下，飞行器避障行为设置为刹停、相机设置为拍照模式，于海平面高度以 32.4 公里/小时的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
 

最长悬停时间

 
45 分钟

无风环境下，飞行器避障行为设置为刹停、相机设置为拍照模式，悬停于海平面高度至无人机强制降落测得，仅供参考，实际飞行时请留意 app 提示。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
 

最大续航里程

 
41 公里

无风环境下，飞行器避障行为设置为刹停、相机设置为拍照模式，于海平面高度以 54 公里/小时的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异，请以实际体验为准。
 

最大抗风速度

 
12 米/秒
 

最大可倾斜角度

 
35°
 

工作环境温度

 
-10℃ 至 40℃
 

卫星导航系统

 
GPS + Galileo + BeiDou
 

悬停精度

 
垂直：
±0.1 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定位正常工作时）

水平：
±0.3 米（视觉定位正常工作时）
±0.5 米（卫星定位正常工作时）
 

机载内存

 
Mavic 4 Pro：64GB（可用空间约 42GB）
Mavic 4 Pro 512GB（创作者套装）：512GB（可用空间约 460GB）
 

分类

 
欧盟 C2
 

相机

 

影像传感器

 
哈苏相机：4/3 CMOS，有效像素 1 亿
中长焦相机：1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万
长焦相机：1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 5000 万
 

镜头

 
哈苏相机
视角（FOV）：72°
等效焦距：28 mm
光圈：f/2.0 至 f/11
对焦点：2 米至无穷远

中长焦相机
视角（FOV）：35°
等效焦距：70 mm
光圈：f/2.8
对焦点：3 米至无穷远

长焦相机
视角（FOV）：15°
等效焦距：168 mm
光圈：f/2.8
对焦点：3 米至无穷远
 

ISO 范围

 
哈苏相机
2500 万像素拍照：100 至 6400
1 亿像素拍照：100 至 3200
普通录像：
100 至 12800（普通色彩）
400 至 6400（D-Log）
100 至 6400（D-Log M）
100 至 6400（HLG）
慢动作录像：
100 至 6400（普通色彩）
400 至 3200（D-Log）
100 至 3200（D-Log M）
100 至 3200（HLG）

中长焦相机
1200 万像素拍照：100 至 6400
4800 万像素拍照：100 至 3200
普通录像：
100 至 12800（普通色彩）
400 至 3200（D-Log）
100 至 3200（D-Log M）
100 至 3200（HLG）
慢动作录像：
100 至 6400（普通色彩）
400 至 3200（D-Log）
100 至 3200（D-Log M）
100 至 3200（HLG）

长焦相机
1250 万像素拍照：100 至 6400
5000 万像素拍照：100 至 3200
普通录像：
100 至 12800（普通色彩）
400 至 3200（D-Log）
100 至 3200（D-Log M）
100 至 3200（HLG）
慢动作录像：
100 至 6400（普通色彩）
400 至 3200（D-Log）
100 至 3200（D-Log M）
100 至 3200（HLG）
 

快门速度

 
哈苏相机
2500 万像素单张拍摄：1/16000 秒至 16 秒，2 秒以上为模拟长曝光
1 亿像素单张拍摄：1/8000 秒至 8 秒
2500 万像素自动包围曝光（AEB）/多张连拍/定时拍摄： 1/16000 秒至 8 秒
1 亿像素自动包围曝光（AEB）/多张连拍/定时拍摄： 1/8000 秒至 8 秒

中长焦相机
1200 万像素单张拍摄：1/16000 秒至 8 秒，2 秒以上为模拟长曝光
4800 万像素单张拍摄：1/8000 秒至 2 秒
1200 万像素自动包围曝光（AEB）/多张连拍/定时拍摄： 1/16000 秒至 2 秒
4800 万像素自动包围曝光（AEB）/多张连拍/定时拍摄： 1/8000 秒至 2 秒

长焦相机
1250 万像素单张拍摄：1/16000 秒至 8 秒，1 秒以上为模拟长曝光
5000 万像素单张拍摄：1/16000 秒至 2 秒
1250 万像素自动包围曝光（AEB）/多张连拍/定时拍摄： 1/16000 秒至 2 秒
5000 万像素自动包围曝光（AEB）/多张连拍/定时拍摄： 1/16000 秒至 2 秒
 

最大照片尺寸

 
哈苏相机：12288 × 8192
中长焦相机： 8064 × 6048
长焦相机：8192 × 6144
 

照片拍摄模式及参数

 
哈苏相机
单张拍摄：2500 万像素、1 亿像素
自动包围曝光（AEB）：
2500 万像素，3/5/7 张@0.7 EV 步长
1 亿像素，3/5 张@0.7 EV 步长
多张连拍：2500 万像素，3/5/7 张；1 亿像素，3/5 张
定时拍摄：2500 万像素，1（Mavic 4 Pro 512GB）/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒；1 亿像素，2（Mavic 4 Pro 512GB）/3（Mavic 4 Pro 512GB）/5（Mavic 4 Pro 512GB）/7（Mavic 4 Pro 512GB）/10/15/20/30/60 秒

中长焦相机
单张拍摄：1200 万像素、4800 万像素
自动包围曝光（AEB）：1200 万像素，3/5/7 张@0.7 EV 步长；4800 万像素，3/5/7 张@0.7 EV 步长
多张连拍：1200 万像素，3/5/7 张；4800 万像素，3/5/7 张
定时拍摄：1200 万像素，1（Mavic 4 Pro 512GB）/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒；4800 万像素，1（Mavic 4 Pro 512GB）/2（Mavic 4 Pro 512GB）/3（Mavic 4 Pro 512GB）/5/7/10/15/20/30/60 秒

长焦相机
单张拍摄：1250 万像素、5000 万像素
自动包围曝光（AEB）1250 万像素，3/5/7 张@0.7 EV 步长；5000 万像素，3/5/7 张@0.7 EV 步长
多张连拍：1250 万像素，3/5/7 张；5000 万像素，3/5/7 张
定时拍摄：1250 万像素，1（Mavic 4 Pro 512GB）/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒；5000 万像素，1（Mavic 4 Pro 512GB）/2（Mavic 4 Pro 512GB）/3（Mavic 4 Pro 512GB）/5/7/10/15/20/30/60 秒
 

图片格式

 
JPEG
DNG（RAW）
 

录像分辨率

 
哈苏相机
H.264 ALL-I/H.265 标准*
6K：6016×3384@24/25/30/48/50/60fps
DCI 4K：4096×2160@24/25/30/48/50/60/120**fps
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120**fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
4K 竖拍：2160×3840@24/25/30/48/50/60fps
H.264 标准
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps

中长焦相机
H.264 ALL-I/H.265 标准*
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/120**fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
2.7K 竖拍：1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
H.264 标准
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
2.7K 竖拍：1512×2688@24/25/30/48/50/60fps

长焦相机
H.264 ALL-I/H.265 标准*
4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60/100**fps
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
2.7K 竖拍：1512×2688@24/25/30/48/50/60fps
H.264 标准
FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps
2.7K 竖拍：1512×2688@24/25/30/48/50/60fps

* 仅 Mavic 4 Pro 512GB（创作者套装）支持 H.264 ALL-I 录制。
** 帧率数字为记录帧率，播放时默认表现为慢动作视频。
 

视频格式

 
MP4（H.264 ALL-I/H.264 标准/H.265 标准）

仅 Mavic 4 Pro 512GB（创作者套装）支持 H.264 ALL-I 录制。
 

视频最大码率

 
H.264 标准码率：90Mbps
H.265 标准码率：180Mbps
H.264 ALL-I 码率：1200Mbps

仅 Mavic 4 Pro 512GB（创作者套装）支持 H.264 ALL-I 录制。
 

支持文件系统

 
exFAT
 

色彩模式与采样方式

 
哈苏相机
普通色彩：
10 位 4:2:2（H.264 ALL-I）
10 位 4:2:0（H.265 标准）
8 位 4:2:0（H.264 标准）
HLG/D-Log M/D-Log：
10 位 4:2:2（H.264 ALL-I）
10 位 4:2:0（H.265 标准）

中长焦相机
普通色彩：
10 位 4:2:2（H.264 ALL-I）
10 位 4:2:0（H.265 标准）
8 位 4:2:0（H.264 标准）
HLG/D-Log M/D-Log：
10 位 4:2:2（H.264 ALL-I）
10 位 4:2:0（H.265 标准）

长焦相机
普通色彩：
10 位 4:2:2（H.264 ALL-I）
10 位 4:2:0（H.265 标准）
8 位 4:2:0（H.264 标准）
HLG/D-Log M/D-Log：
10 位 4:2:2（H.264 ALL-I）
10 位 4:2:0（H.265 标准）

仅 Mavic 4 Pro 512GB（创作者套装）支持 H.264 ALL-I 录制。
 

数字变焦

 
哈苏相机：1 倍至 2.5 倍
中长焦相机：2.5 倍至 6 倍
长焦相机：6 倍至 24 倍

云台

 

稳定系统

 
三轴机械云台（俯仰、横滚、偏航）
 

结构设计范围

 
俯仰：-164° 至 160°
横滚：-90° 至 450°
偏航：-22° 至 22°
 

可控转动范围

 
俯仰：-90° 至 70°
横滚：-40° 至 400°
 

最大控制转速

 
俯仰轴：100°/秒
横滚轴：100°/秒
 

角度抖动量

 
无风悬停：±0.001°
普通挡：±0.003°
运动挡：±0.005°
 

感知

 

感知系统类型

 
全向双目视觉系统，辅以机身前视激光雷达和底部红外传感器
 

前视

 
测距范围：
0.5 米至 24 米

可探测范围：
0.5 米至 200 米

有效避障速度：
飞行速度 ≤18米/秒

视角（FOV）：
水平 180°，垂直 180°
 

后视

 
测距范围：
0.5 米至 22 米

可探测范围：
0.5 米至 200 米

有效避障速度：
飞行速度 ≤18米/秒

视角（FOV）：
水平 180°，垂直 180°
 

侧视

 
测距范围：
0.5 米至 21 米

可探测范围：
0.5 米至 200 米

有效避障速度：
飞行速度 ≤18米/秒

视角（FOV）：
水平 180°，垂直 180°
 

上视

 
测距范围：
0.5 米至 18 米

有效避障速度：
飞行速度 ≤6米/秒

视角（FOV）：
水平 90°，垂直 90°
 

下视

 
测距范围：
0.5 米至 17 米

有效避障速度：
飞行速度 ≤6米/秒

视角（FOV）：
水平 180°，垂直 180°
 

三维红外传感系统

 
前视激光雷达
测距范围：夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）
视角（FOV）：上下 60°，左右 60°

下视红外测距传感器
测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）
视角（FOV）：前后 60°，左右 60°
 

有效使用环境

 
前、后、左、右、上方：
表面纹理丰富，光照条件充足（大于 0.1 lux，城市灯光环境）。
下方：
表面纹理丰富，光照条件充足（大于 0.1 lux，城市灯光环境），表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。
 

图传

 

图传方案

 
O4+
 

实时图传质量

 
遥控器：
1080p/30fps，1080p/60fps
 

工作频段

 
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.1700 GHz 至 5.2500 GHz
5.7250 GHz 至 5.8500 GHz

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
 

发射功率（EIRP）

 
2.4 GHz：
＜33 dBm（FCC）
＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.1 GHz：
＜23 dBm（CE）

5.8 GHz：
＜33 dBm（FCC）
＜14 dBm（CE）
＜30 dBm（SRRC）
 

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

 
FCC：30 公里
CE：15 公里
SRRC：15 公里
MIC：15 公里

以上数据在室外空旷无干扰、无遮挡环境下测得，是各标准下图传功能的最远通信距离，实际飞行场景下最远通信距离受飞行器最大续航里程限制。实际飞行时请留意图传界面上的返航提示。
 

最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）

 
强干扰（都市中心）：约 1.5 至 6 公里
中干扰（城郊县城）：约 6 至 15 公里
微干扰（远郊/海边）：约 15 至 30 公里

以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
 

最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）

 
微干扰，有建筑物遮挡：约 0 至 0.7 公里
微干扰，有树丛遮挡：约 0.7 至 4.5 公里

以上数据为 FCC 标准下，在各种典型微干扰强度、有遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
 

最大下载速率

 
O4+：10 MB/s*
Wi-Fi 6：80 MB/s*

* 该数据在支持 2.4 GHz/5.8 GHz 双频的国家或地区的低干扰实验室环境下测得，且素材需存储于机身内置存储，实际下载速率请以实际体验为准。
 

最低延时

 
搭配 DJI RC 2/ DJI RC Pro 2 遥控器：约 130 毫秒

视乎实际拍摄环境及移动设备。
 

天线

 
六天线，二发四收
 

Wi-Fi

协议

 
802.11a/b/g/n/ac/ax
 

工作频段

 
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
5.7250 GHz 至 5.850 GHz

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
 

发射功率（EIRP）

 
2.4 GHz：
＜23 dBm（FCC）
＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：
＜23 dBm（FCC/SRRC）
＜14 dBm（CE）
 

蓝牙

 

协议

 
蓝牙 5.1
 

工作频段

 
2.4000 GHz 至 2.4835 GHz

各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。
 

发射功率（EIRP）

 
＜10 dBm
 

电池

 

容量

 
6654 毫安时
 

重量

 
约 332 克
 

标称电压

 
14.32 伏
 

充电限制电压

 
17.2 伏
 

电池类型

 
Li-ion 4S
 

化学体系

 
LiNiMnCoO2
 

能量

 
95.3 瓦时
 

充电环境温度

 
5℃ 至 40℃
 

充电耗时

 
使用 DJI Mavic 240W 桌面充电器（充电器及充电管家 USB-C 接口均未接入其他设备）
电池从零电量到满电：1 块电池约需 51 分钟，3 块电池约需 90 分钟（200 伏至 240 伏输入）或约需 110 分钟（100 伏至 127 伏输入）

使用 DJI 100W 桌面充电器
电池从零电量到满电：1 块电池约需 80 分钟

通过机身充电（最大充电功率 65 瓦）
电池从零电量到满电：115 分钟

充电时间基于气温为 25℃ 的实验环境测得。实际充电时间可能因环境温度升高或不同区域的市电电压差异而有所增加。
 
充电管家

输入

USB-C 接口：5 伏至 20 伏，最高 5 安
Mini SDC 接口：11.2 伏至 17.6 伏，最高 15 安

输出
 
电池接口：10 伏至 17.2 伏，最高 12 安
 
额定功率

USB-C 接口： 最高支持 100 瓦
Mini SDC 接口： 最高支持 240 瓦／15 安
 
充电方式
 
搭配 DJI Mavic 240W 桌面充电器使用时支持三块电池并充（充电管家会先为低电量电池充电，待三块电池电量一致再开始并充）
搭配 DJI 100W 桌面充电器使用时会为三块电池轮流充电
 
适配电池
 
DJI Mavic 4 Pro 智能飞行电池
 
存储

推荐存储卡列表

Lexar Silver plus 64GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver plus 128GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver plus 256GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver plus 512GB A2 V30 microSDXC
Lexar Silver plus 1TB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 64GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 128GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 256GB A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus 512GB A2 V30 microSDXC